Ergoterapeutas lavina sensorines ir pažintines funkcijas, smulkiąją motoriką, savarankiškumo įgūdžius, toleranciją sensoriniams dirgikliams. Visos priemonės ir užduotys parenkamos individualiai pagal vaiko amžių ir lavinamas sritis. Ergoterapijos užsiėmimo metu vaikas išmoksta laikytis dienotvarkės, geriau reikšti savo poreikius, sumažėja neigiamo elgesio reakcijų, pagerėja dėmesys.

Ergoterapija orientuojasi į vaiko gebėjimą funkcionuoti kasdienėje veikloje, žaisti, tapti nepriklausomam ir suprasti aplinką. Didžiausias dėmesys skiriamas smulkiajai motorikai, gebėjimui taisyklingai laikyti, manipuliuoti rašymo priemonėmis, žaislais, taip pat akies ir rankos koordinacijai, savarankiškumo įgūdžių lavinimui.

Specialistas gali padėti tėvams išsirinkti žaislus, lavinančius smulkiąją motoriką ir sensomotoriką.